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现在的生活变得越来越好了，这个科技水平的飞速发展是息息相关的，知名度最高的科技公司就是，苹果公司，苹果公司推出的产品都能够受到大众的追捧，从当初的iPhone手机，到AirPods，再到AppleWatch，再到现在的ApplePencil ，都有很大的受众群体，而ApplePencil 的受众人群基本都是一些以绘画为主的人群，那么ApplePencil的原理是什么？

iPadPro的触控系统分成几部分，普通版，Applepencil版，当检测到使用Ap的时候，系统就会启动高精度模式（通过双重扫描及AP内置的传感器，达到精细级的触摸信号），所以iPad是知道你用AP的，而关键就在笔尖上的那个传感器。

更惊人的是，笔尖不是发射一个固定频段的哦，而是同时发射多个频段的信号的哦，利用交叠扫描和数学分析提高定位精度，电容笔的工作原理：iPad屏幕上有一层触摸信号接收层，能分辨手指的电信号和电容笔的电信号。就目前而言，如果是专业画画或者做平面设计，ApplePencil就是iPad必备配件。

显示面板的刷新是有时机的，iPadPro最高120Hz刷新率，即每8.3ms才有机会更新一帧。如果单纯的只是处理中断，那是非常简单的。关键的问题在于，画什么是要由应用程序指定的。这可就麻烦了。

我给分析一下路径，触控信号->中断处理->内核驱动->内核->用户态->app指定画图内容->显示子系统用户态->显示子系统内核态->显卡->LCD，这整个过程8.3ms。这就很考验操作系统了。

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