自动驾驶战场，也是雷达等传感器的战场。一般使用在汽车上的雷达有分为几种，除了激光雷达，毫米波与超声波雷达也已经普遍应用。

近日，据媒体报道，华域汽车(600741,股吧)电子分公司最新研发的4D成像毫米波雷达预计在今年四季度具备量产能力。

最新研发的4D成像毫米波雷达，它除了能测定物体的距离、速度、方位角等二维平面信息外，还能测定物体高度和俯仰角度，勾勒出被识别物体在三维空间内的轮廓。

4D成像雷达还大幅提升了识别精度和微小物体探测能力，180米外的一个易拉罐雷达都可以探测出来。

不仅如此，

“传统毫米波雷达角度分辨能力较低，尤其是在高度方向基本上没有角度分辨能力，难以真正区分静止的障碍物，包括周边的天桥、路牌、减速带、金属铁板等物体。”

华域汽车相关负责人表示，“为了不造成AEB(自动紧急刹车辅助系统)的误操作，传统雷达的解决方案是统计多次测量结果进行目标高度估计，但这样实时性、准确性就都不高。”

这样的问题能被4D成像雷达轻松解决。一旦探测到物体，4D成像雷达就可以直接测得物体的高度，雷达点云还可以反映物体的轮廓，相比传统的毫米波雷达，实时性、准确性均大幅提升。

据悉，华域汽车4D成像雷达并没有跟随国际厂商采用较为昂贵的FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列芯片)方案，而是依靠雷达专用MCU(Microcontroller Unit 微控制单元)，就实现了4D成像功能，在实现高性能的同时，成本更低、功耗更小，体积也更小，可以更快地投入市场。