战“疫”升级，广州市部分区域暂时成为“孤岛”，但是这里的人们并不孤单。
刚刚过去的星期五晚上，在广州荔湾区封控区域的鹤洞大桥收集点，一对聋哑夫妇快递员焦急地在卡口处徘徊。这里他们是第一次来，但因为防控他们的5单外卖都送不进去。夜色已深、小区尚远，志愿者也忙不过来，再加上语言沟通不便，两人感到十分失落。
当天刚好是文远知行自动驾驶车辆投入广州荔湾封闭区配送物资的第一天。这一部5米长的蓝色四轮小巴，可以做到真正的无人驾驶，从而避免人员接触和疫情扩散。这部蓝色小巴最后帮上了聋哑外卖夫妇的忙。
文远知行工程资深副总裁钟华告诉第一财经记者，到晚上10点，无人车帮助外卖人员走了“最后一公里”，进入封闭区顺利送到了3单外卖。
根据6日上午广州市卫生健康委员会的通报，5月21日至6月5日24时，本轮疫情广州市累计报告94例感染者，包括80例确诊病例和14例无症状感染者。
而无人车正成为广州这场“战疫”中的新武器。文远知行、百度Apollo、小马智行、广汽等企业陆续将无人车投入到广州疫情封控区域中，组成一支“特殊的队伍”参与抗疫，助力解决广州市民物资配送、出行接驳等难题。
“战疫”新武器
6月3日，广州市对疫情防控高风险地区开始进行封闭管理，进一步加强防控一线工作。同时，广州市国资委发出了《关于商请支援紧缺防疫物资的函》，指出重点区域防疫一线急需各种防疫物资支持。
从4日起，多家企业陆续派出无人驾驶车辆支援疫情管控区域的物资运输。其中，自动驾驶企业文远知行成为第一批进入荔湾区的车队。据钟华介绍，文远知行带来5辆无人驾驶车，协助向封控区域内运送物资。他列出文远知行无人车送货的清单包括外卖、各类药品、奶粉、大米以及小推车等。
在短短3天里，该企业迅速组建团队，开展地图采集、技术测试，每天从早上9点到达鹤洞大桥收集点，不间断进行物资收集和无人驾驶运送。
6月5日，晚上11点，文远知行的无人小巴送完当天的最后一单后“下班”——这单是儿子为被困在封控区的老母亲购买的生活物资，否则“他的妈妈就要断粮了”。
在得知广州荔湾区缺乏扩音器、海珠区缺乏帐篷等防疫物资后，广汽集团(601238,股吧)迅速筹措相关物资，采购了350顶帐篷和1500个手持扩音器，在6月6日上午全部送达到位。
第一财经记者从广汽集团获悉，为了减少人员进入封闭管理区域，从6月5日下午起，该企业与小马智行、如祺出行联合打造的无人驾驶车辆已加入到广州抗击疫情一线，完全自动行驶通过鹤洞大桥进入荔湾区，向封控区域市民运送生活物资等，已将一批广州酒家(603043,股吧)的配餐品送入荔湾区白鹤洞地区。
这辆无人驾驶车是基于广汽GIVA智能驾驶平台而开发的。GIVA是广汽针对智能驾驶推出的开放车辆架构，以广汽纯电豪华智能超跑SUV AION LX为原型，车内空间宽裕，NEDC工况续航里程高达650km，具备服务的条件。
此外，百度Apollo也已经调配了物流配送无人车、熟食配送无人车、无人驾驶小巴、无人驾驶中巴和共享无人车等5种车型支持荔湾区隔离区的物资配送。
目前，荔湾区物资供应封闭管理区保障人数已增至约18万人，物资配送工作量十分巨大。由于前线社区人员的劳动强度较大，无人车的到来相对缓解了一些压力。
截至6日中午，小马智行首批派送的无人车包括15辆乘用车、2辆重卡，到当天15时正在报备51辆无人车（包括45辆乘用车、6辆重卡）用作防疫专用车，并随时准备继续加车。
5日深夜至6日早上，小马智行派出8辆自动驾驶乘用车运送防疫人员，同时另外连夜集结1辆重卡、5辆乘用车做大量物资调拨运输需求的准备。
此外，考虑到南沙区对外通行已经管控，区内有大量物流和防疫人员的支持工作，小马智行随后的支持抗疫工作将重点放在南沙。
挑战重重
根据相关法律规定，大部分无人驾驶车辆即便可以上路测试，也必须配备安全员，随时准备在紧急情况下接管车辆。不过从去年开始，已经有部分自动驾驶企业获得了无需随车安全员上路测试的许可，而中国首张全无人驾驶路测的自动驾驶牌照就发给了文远知行。
然而，无人车在执行任务过程中也陆续遇到一些难题。
文远知行市场公关部总监区锦燕接受第一财经记者采访时谈到，该企业无人车只有鹤洞大桥一个物资收集点，在收集点的志愿者不足，希望有合适的人过来对接有需要的群众、企业，以及搬运物资；封控区内对接的人员可以稳定一些，流程可以更清晰一些，因为车内无人，需要更简单清晰的流程。
此外，封控区虽然交通不如平常的路况复杂，但也会有各种特殊情况需要处理。钟华表示，荔湾区属于广州的老城区，有一些道路相对狭窄，还会遭遇不少违停的车辆，这也对无人车提出挑战。
在疫情之下，以无人物流车为代表的“无接触配送”或迎来发展的拐点。城市配送“最后一公里”是物流配送业成本最高的地方，也是自动驾驶重要的落地场景之一。
近日，辰韬资本发布的《末端无人配送赛道研究报告》称，无人配送商业模型已经初步形成，技术已经能够支撑部分场景需求，行业进入批量商业应用前夜，全球首个超千台规模的无人车队或将于今年率先诞生在无人配送赛道。未来3年，无人配送整车成本会逐步下降至10万元以内，无人配送赛道将率先迎来爆发。
不过，无人物流车在当下依然面临着技术、成本、行业标准以及相关法律法规等难题。与商用车领域相比，乘用车领域的自动驾驶更复杂，推进难度更大。此前，特斯拉自动辅助驾驶在全球发生过多起交通事故。
据今年3月外媒报道，美国全国运输安全委员会（NTSB）主席罗伯特·萨姆沃特（Robert Sumwalt）对特斯拉在美国公路上使用Beta版FSD完全自动驾驶系统有所疑虑，并呼吁美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）制定更细致的自动驾驶汽车规则。
广州一家智能电动车企业的技术专家接受第一财经记者采访时谈到，当前自动驾驶技术依然不够成熟，有一定风险，例如小型障碍物出现在反光或光线昏暗等特殊情况下，即使是当前全球最先进的自动驾驶体系，也未必能及时识别并迅速采取相应措施，在视觉传感方面还是存在一些盲区。自动驾驶技术的提升，有待激光雷达等技术完善，但由于激光雷达的技术以及成本等瓶颈未突破，暂时难以搭载在量产的自动驾驶汽车上。
目前，一些企业逐渐达到自动驾驶中的L3（有条件自动驾驶）级别，但要突破L4、L5级别（分别指高度自动驾驶、完全自动驾驶）技术难度依然非常大。广州集聚着广汽集团、文远知行、小马智行、小鹏汽车等多家企业，正在这一领域寻求突破。
拥有L4级自动驾驶技术的文远知行，继今年1月完成3.1亿美元的B轮融资之后，上个月又完成数亿美元的C轮融资，目前正在中美两地全面展开无人化测试，加速推进下一阶段无人驾驶出租车的迭代升级，并为无人驾驶小巴的运营做最后的测试验证。
截至2020年底，广汽集团自主研发投入累计超300亿元，加速朝电动化、智能化和网联化转型，该企业与华为合作共同开发L4级自动驾驶汽车，计划于2024年量产。
