据相关显示，4月8日，小米汽车科技有限公司“多相电机的控制方法、装置及可读存储介质”专利公布，该专利申请于2021年12月，是小米汽车科技公司首个公开的专利。

摘要显示，该方法包括：在多相电机发生缺相故障的情况下，获取转子的当前位置，确定其所属的目标区域，按照目标区域对应的控制策略对多相电机进行控制。本公开可以在不额外增加器件改变硬件结构的基础上实现电机的容错控制，进而提升电驱动系统的可靠性。