4月19日，长城汽车旗下自动驾驶公司毫末智行，正式发布搭载HPilot3.0的“毫末城市NOH”。据毫末介绍，“毫末城市NOH”将是中国第一个大规模量产的城市辅助驾驶产品，也是第一个重感知、轻地图的城市NOH，以及第一个最实用高效的城市辅助驾驶产品。据毫末智行董事长张凯介绍，目前“毫末城市NOH“已经在北京、保定等城市进行深度场景打磨，搭载该系统的车辆也将会在近期正式量产落地。未来，“毫末城市NOH”功能落地的城市将会超过100个，同时搭载乘用车数量将超过100万台。此外，毫末智行CEO顾维灏还在发布会上表示：“在城市NOH上，毫末的产品力，日常测试中在路口通过率等方面，领先特斯拉在中国的表现。”