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本文转自：人民网-北京频道

人民网北京8月26日电 （池梦蕊）8月25日，北京环卫集团环卫装备有限公司自主研发的“皓智云”系列智能环卫产品和新一代纯电动环卫车惊艳亮相。这些产品带来全新智慧环卫解决方案，将成为环卫行业数字化转型的重要驱动力，为城市精细化管理赋能。

作为“皓智云”系列主打产品，“京环小鲸灵”是一款满足L4级别，适用于公园、园区道路、广场、停车场、交通枢纽、商业区等封闭与半封闭环境的无人驾驶扫路机。它集激光雷达、摄像头、超声波等传感器于一身，搭配高精度定位系统，可对马路牙进行精准清扫；同时配置组合导航避障系统，采用路线轨迹、周边环境、运营状态等多维度监控技术，对产品作业全过程进行实时监测，大幅提升产品的安全性和可靠性；搭载大容量电池动力系统，可实现24小时全天候响应、6小时连续作业，单台综合清扫效率可达6000㎡/h，相当于6-8名环卫工人工作量。此外，“小鲸灵”外观精致简洁，具有闹钟式任务设计、智能一键召回、自主泊车入位等功能，还支持大数据分析处理。

本次亮相的智能移动垃圾桶“京环小鲸蛙”具备语音交互、防跌落等功能，采用纯圆体形设计，通体洁白，搭载高精激光雷达、3D摄像头、超声波雷达等传感器，融合先进的SLAM技术，实现地图构建和自主定位导航避障，可自主在指定区域“工作”。当“京环小鲸蛙”探测到有人靠近时立即停止行进、原地待命，探测到有人伸手扔垃圾时则自动打开桶盖，探测到有人离开时恢复自动巡航。该产品能够定时对桶内垃圾进行灭菌消毒，垃圾投满时系统输出满溢信号并进行语音提示，而后自主返回设定的垃圾倾倒点，其间不再接收垃圾投递信号。

本次发布的小型模块化自动驾驶线控底盘平台，为自动驾驶产品开发者提供了稳定、可靠、性能优异的执行端总成，可拓展为无人物流车、无人作业车、无人特种车辆，也可应用于无人配送、无人巡检、无人安防、科研研究平台等多个场景。

据介绍，京环装备提出的“平台—设备—服务”三位一体无人化闭环管理解决方案，使指挥系统、智能硬件、服务运维三大区块链完美融合。运营场景只需“一人一终端”即可构建智能平台统筹调度、作业设备各司其职、服务保障及时到位的全方位管理网络。