财联社资讯获悉，工信部等十七部门关于印发“机器人+”应用行动实施方案，目标到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。
一、服务机器人产业热潮来临，未来增长目标明确
机器人产业按产品服务对象分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。服务机器人可以分为专业服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围较广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
(资料图)
2022年全球服务机器人销售额预计达到217亿美元，年增长率26.2%达到了过去四年的增长峰值。其中，中国市场规模为65亿美元，占比超过1/4。
渤海证券表示，随着全球人口出生率降低、老龄化问题的凸显，陪伴机器人和医疗机器人的需求将会持续旺盛；各大厂商纷纷布局人形机器人赛道，有望带动产业链相关企业快速发展。看好服务机器人渗透率持续提升。
二、该领域为重点渗透的蓝海市场，规模或超千亿
国金证券指出，中国商用服务机器人市场空间巨大，服务机器人技术相对成熟且消费市场需求确定形成规模化商用后，根据亿欧咨询预测，2025年中国商用服务机器人市场规模可达1159.5亿元，是人形机器人重点渗透的蓝海市场。
根据OFweek数据，核心零部件占比工业机器人成本约70%，其中减速器、伺服电机、控制器占比分别约为 35%/20%/15%（不同口径下占比略有差异，总体在 70%左右）。浙商证券表示，人形机器人相较于传统工业机器人，自由度大幅提升，预计将使用比工业机器人更多的减速器与电机。中性假设下，预计2030年全球人形机器人核心零部件市场规模约300亿元，9年复合增速91%。
三、相关上市公司：双环传动 鸣志电器 华中数控
双环传动突破了设计理论、制造关键工艺、检测测试、高精密装配和专用装备开发等关键核心技术，已形成工业机器人用全系列RV减速器产品，获得广泛的市场认可。
鸣志电器的步进电机、直流无刷电机、空心杯电机、无齿槽无刷电机、直线模组（电动缸） 等产品被国内、外客户广泛使用，并主要服务于医疗器械和生化分析仪器、移动服务机器人、太阳能光伏设备、通信设备、 安防、 智能水阀控制、 舞台灯光、纺织机械、 3D 打印、 航空航天电子、 新能源汽车等自动化应用领域。
华中数控自主可控的智能机器人控制器实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展，是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统。在机器人整机产品方面，自主研发六大系列四十余款机器人整机产品，实现产品从小负载到中大负载的全覆盖。
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