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天眼查App显示，近日，北京小米移动软件有限公司申请的“足式机器人的小腿结构和足式机器人”专利获授权。

专利摘要显示，本公开属于足式机器人技术领域。该足式机器人的小腿结构包括腿部杆、足部和弹性连接机构，腿部杆的第一端与足部的第一位置可枢转地相连，弹性连接机构位于腿部杆的侧方，弹性连接机构与腿部杆的第二端相连，且与足部的第二位置相连。通过在腿部杆的侧方设置弹性连接机构，弹性连接机构与腿部杆相连，且与足部相连，在足式机器人运动的过程中，弹性连接机构可以有效地吸收足部处产生的震动，提高机器人运动的稳定性，并减小震动对机器人造成的冲击，避免震动对机器人造成损坏。